| ７月３１日（土） フィールド製作 |
 今年（２００４年）のルールにそったフィールドを２日間かけて製作しました。広さは昨年と同じでしたので一昨年から使用している角材を使いました。今年は、オレンジ玉の得点ゾーン「焼却炉」が追加されましたが３０ｃｍ角高さ１０ｃｍの正方形なため製作しやすく短時間で完成させることが出来ました。 しかし、その「焼却炉」と白玉の得点ゾーンの「リサイクル工場」（高さ２０ｃｍ）の「とびら」として指定されている「スタイロフォーム（１０mm厚）」が近くのフォームセンター４カ所を探しましたが見つかりませんでした。 仕方なく代用品を使いましたが、約３倍の重さになってしまったためこの部分は別の材料で重さを合わせて作り直す予定です。 今年は、東京大会まであまり時間が無いので早いうちにマシーンの製作にかかる必要があるので、これから作戦を早急にまとめる必要があります。間に合うかちょっと心配です。 |
| ７月２９日（木） ルール発表 |
| 今日、ロボットグランプリＨＰで今年のロボットスカベンジャー競技のルールが発表になりました。 フィールドの大きさは昨年とほぼ同じで床もパンチカーペットが敷かれています。オレンジ玉をシュートする場所がゴミ集積所（１点ゾーン）のほかに新たに３０ｃｍ×３０ｃｍ高さ１０ｃｍの焼却炉（２点ゾーン）が設けられました。白玉は、３０ｃｍ×３０ｃｍ高さ２０ｃｍのリサイクル工場にシュートすると４点になります。この焼却炉とリサイクル工場の上には「とびら」が付いていてこれを開閉してシュートしなくてはいけません。 また、決勝戦では今まで何回でも出来た「ピットイン」をすると１回につき−１０点の減点になります。 これまでのルールから大幅に変更され、よく考えられた面白いルールになったと思います。 まずは、早いうちにフィールドを作って作戦を親子で考えたいと思います。 |
| ７月２５日（日） ロボットスカベンジャー東京地区大会 |
| 第８回ロボットグランプリは来年３月に行われますが、私たち親子が参加しているロボットスカベンジャー競技は、東京地区大会が昨年から行われています。 今年の日程がようやくＨＰで発表になりました。開催日は、９月１２日（日）に昨年同様、東京工業大学大岡山キャンパスで行われることになりました。 早速、メールで参加申し込みを済ませました。今年は昨年以上に大会日までの期間が短いですがルールが発表されるのが楽しみです。きっと大幅に変更されるでしょうから今までのマシーンとは一味違った作戦を考えて決勝戦進出を目指そうと思っています。（予選敗退では、マシーンの動きを１回しか見てもらえないですから） また、今年の夏休みは忙しくなりそうです。 |
| ７月２４日（土） 肉眼黒点 |
 今週になって大きな黒点が出現していたので撮影してみました。金星日面通過の時に製作した「アストロソーラフィルター撮影用」と準備した機材を使いました（ＦＳ−１０２ＮＳ望遠鏡） ＡＭ１１：００ごろから撮影を開始しましたが、天頂付近でカメラのファインダーが覗きにくくてピント・構図合わせに手こずりってしまい、おまけに雲も多かったですがほとんど初めての黒点撮影でしたがどうにか作品を残すことが出来ました。 午後になってＰＭ４：００頃から今度はアイピース（プローセル１０mm）の拡大撮影で黒点のアップを撮影しましたが午前中と比べると透明度・シーイングとも悪くぼけた画像になってしまいました。 猛暑でしたので汗だくになり、ミネラルウオーターをがぶ飲みしながらの撮影でした。 |
| ７月１９日（月） ＡＢＵ大学ロボコン日本代表決定大会 |
| ７月１１日に行われた大学ロボコンが今日ＮＨＫでＡＭ８：３５〜９：３５に放送されました。 結果はＨＰで知っていましたが、久しぶりに見るロボコン（高専ロボコン、大学ロボコンなど）を楽しめました。 今回のテーマは、「織り姫と彦星」で未完成の橋（カササギの橋）を手動ロボットで完成させその橋を自動ロボットで渡って箱（ゴールデンギフト）を織り姫の手に運ぶ競技でした。 大会の結果は、あえてゴールデンギフトを運ばないで自動制御ロボットで大量点を取り防御ロボット（自動）で相手にゴールデンゴールをさせない作戦の東京大学の「ＲｏｂｏＴｅｃｈ」が１回戦から決勝戦まで圧勝して優勝しました。そのほか、東京農工大や、伝統校の金沢工業大学・長岡技術科学大学などおもしろいマシーンがありました。また、地元のものつくり大学「夏の思いで」が、特別賞を受賞しました。 ９月１１日韓国で行われる世界大会でも是非東京大学に優勝してもらいたいですね。 |