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２００２年７月１１日（水）にロボット製作キットが山崎教育システム株式会社から送られてきました。 キットの内容は、写真の一番上が駆動用とアーム用のモーターと変速ギヤ、中段の四角形がアルミパンチ材のシャーシとタイヤで、一番下が４チャンネルリモートコントロールＢＯＸです。 さあ、これからがんばってつくるぞ！ |
| ７月１７日（水）、３日間かけてルールに沿ったリサイクル工場を薄いダンボールを張り合わせて作りました。 内側の筒（外径１０ｃｍ高さ２０ｃｍ）に白玉（直径４ｃｍのピンポン玉）を入れると３点、外側の筒（外径３０ｃｍ高さ１０ｃｍ）は１点、となります。 前回は、四角形のリサイクル工場が２つでしたが今回は、筒形でしかも内側の筒に沢山入れないと高得点が期待できません。 さて、どうやって３点ゾーンに白玉を入れようかなあ？ |
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８月１３日（火）、ロボット用遊星ワンタッチギヤボックスを４ケ（２台分）作り上げました。 このギヤボックスは、よく出来ていて写真下のように遊星ギヤを組み合わせて減速比をそれこそワンタッチで変えることが出来ます。 このギヤボックスを使ってピンポン玉の取り込み用のアームなどを動かします。 今年は、僕も１人で説明書を見ながら組み立てることが出来ました。 |
| ８月１６日（金）、４チャンネルリモコンＢＯＸを２台分組み立てました。 組み立てと言っても、これは半完成品で送られて来ていてスイッチを１ケハンダ付けして操作用のレバーを取り付けるだけです。しかし本番は、写真右のリモコン（昨年大会で使用したもの）のようにリモコンから出るコードに棒を取り付けると２台のロボットのコードが絡まりにくくなり操作しやすくなります。 これで、送られてきたパーツの組み立てが終わりました。 |
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９月１８日（水）、ようやく僕のスカベンジャーロボットの白球の取り込み・シュート部分がほぼ完成しました。出来上がってみたら典型的な「バックシュート型」になりました。 |
| 幻のマシーン１ ９月３０日（月）、前から製作を始めていた２台目のマシンがやっと形になって動かせるようになりましたが、実際に試運転してみると、ちょっと大きすぎて思うように得点できません。散々悩みましたが、思い切って作戦を変更して作り直すことにしました。 |
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１０月１２日（土）、どうにか２台目も動かせるようになり昨夜、２階の８畳部屋に練習用のフィールドを作り、いよいよ本番と同じ３分間で何点取れるか、練習が始まりました。今日の練習では、最初に製作した１台目のバックシュート型マシーンは、期待道理の動きで得点できましたが、２台目のマシーンが思ったより得点出来ません。（結局、２台目のマシーンはまたまた作り替えることになります。時間がない大丈夫かなあ。） |
| 幻のマシーン２ １０月１９日（土）、練習で１００点を取るのが難しいことが判明したので、今週になってまたまた２台目のマシーンの改造をしました。これは、改造前のショベルとバックシュートを持ったマシーンです。 |
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必笑君２号完成（僕のロボット） １１月２日（土）大会本番２日前、やっとロボットの色塗り・コードの半田付けが終わり完成しました。９月１８日の写真と比べてもわかりにくいと思いますが、細かい改造がかさねられています。一つ目は、バックシュートの位置決めバーの取り付け、もう一つは駆動用タイヤとキャスターを長ネジで取り付け、シャーシを高くしてピンポン玉が下を通り抜けられるようにしました。 |
| 必笑君３号完成（父のロボット） ２回の改造で、ようやく２号と一緒に完成しました。こっちのロボットは、白玉を取り込みバックシュートして後ろの容器に貯めて（最高２２ヶ入る）制限時間約３０秒前にパンタグラフ型の腕で持ち上げてリサイクル工場の３点ゾーンの上空に持っていって高得点を狙う作戦です。この作戦は、競技規定集を読んで最初に考えつきました。果たして、本番でうまく得点できるでしょうか。 |
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１１月４日（月）、ついに大会本番です。 朝、ＪＲ吹上駅ＡＭ６：３５発の電車に乗り、ＡＭ８：２９に東急大岡山駅に着きました。 会場は、東京工業大学大岡山キャンパスです。 |
| 会場の東京工業大学講堂に入ると、すでに参加者がたくさん集まっていました。 競技フィールドは、なんとステージの上に造られていました。はたして緊張しないで競技出来るでしょうか。 |
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さっそく、２台のロボットを組み立てて練習の開始です。ここでトラブル発生、なんと僕のロボットの取り込みアームが動きません。調べると、アームの取り付けが間違っていました。こんな事で、本番は大丈夫かなあ、心配だ！ |
| ＡＭ１１：００頃、予選の順番が来ました。なんと一緒に競技するのは、前回（第五回大会）優勝の「追浜号」です。 結果は、相手を意識しすぎたのかオレンジ玉を欲張って得点ゾーンに入れられず、得点９３点で２位でしたが予選通過。しかし、予選１位は、９９点で追浜号です。決勝では負けないぞ！！ （写真手前は、タイムキーパーの美雪（妹）とビデオ 係の母です。家族みんなで参加しました。） |
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予選も終わり、お昼ごはんはおむすびとフライドポテトを食べました。 ここで、またまたトラブルです。なんと決勝戦前の追浜号との合同練習で父のロボット（必笑君３号）が取り込んだ白玉を持ち上げられません。 ＰＭ３：００から心配を抱えたまま決勝戦です。 順調に白玉もオレンジ玉も取り込み作戦通りシュート出来ました。果たして高得点が出せたでしょうか。 |
| 決勝では、またしても「追浜号」との一騎打ちになりました。さすがに前回優勝の中学生チームです。金属加工を多様した見事なマシーンです。 リサイクル工場の３点ゾーンの上空に白玉をシュートする作戦です。この作戦は、もっと多くのチームがやってくると思ったのですがけっきょく、僕たちと追浜号だけでした。以外？ |
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やったー！１２７点 優勝だ！！ 決勝最終戦の得点の発表です。まず、僕たち必笑君２・３号が１２７点、追浜号が１１４点、やったあ〜優勝です。 （予選で失敗したので決勝は時間に余裕を持って最後のシュートをしました。ぎりぎりまで取り込みをしていたらもっと、高得点出来たのに。これも作戦です。） |
| 表彰式、東京工業大学 米田助教授から賞状を受け取りました。 昨年、思わぬ逆転で準優勝に終わった時から、夢にまで見た瞬間です。 副賞に、パソコン用のＤＶＤ−Ｒ／ＲＷドライブ（リコー製）をもらって、父は大喜びです。 |
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夢の対面 最後に、僕あこがれの東京工業大学「広瀬茂男教授」に会わせてもらいました。「夢を持ち続けよう」と言う言葉をいただきました。僕は、きょうを一生忘れません。 |
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